在相应坐标系中，若已经已知 A、B、C 3颗卫星的轨道位置，且未知点D到A、B、C 3颗卫星距离 R1、R2、R3皆可测的情况下，即可以计算出D点的空间位置。 

       卫星导航系统的基本定位原理如下;如A点位置和 A、D间距离已知，则可知D点一定位于以A为圆心、R1为半径的圆球表面，按照此方法可依次得到以B、C为圆心的另外两个圆球，则D点一定在这三个圆球的交汇点上。 

       参照三球交汇定位的原理，根据3颗卫星到用户终端的距离信息，列出3个距离方程式得到用户终端的位置信息，即理论上使用3颗卫星就可定位，但由于卫星时钟和用户终端使用的时钟一般会有误差，而电磁波以光速传播，微小的时间误差将会使得距离信息出现巨大失真[电磁波以光速传播，在测量卫星距离时，若卫星钟有1ns(十亿分之一秒)时间误差，就会产生30cm的距离误差，当前有代表性的卫星用原子钟大约有数纳秒的累积误差，产生大约一米到数米的距离误差]，实际上应当认为钟差不是0而是一个未知数，如此一来方程中就有4个未知数，即客户端的三维坐标以及钟差，故需要4颗卫星来列出4个关于距离的方程式，才能解算用户端所在的三维位置，根据此三维位置可以进一步换算为经纬度和海拔高度。 

       若空中有足够的卫星，用户终端可以接收多于4颗卫星的信息时，可以将卫星每组4颗分为多个组，列出多组方程，通过一定的算法挑选误差最小的一组数据来提高精度。 

       为提高定位精度，还可使用差分技术。在地面上建立基准站，将其已知坐标与通过导航系统给出的坐标相比较，得出修正数并对外发布，用户终端通过此修正数将自己的导航系统计量结果进行再次的修正，从而进一步提高精度。